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三轴脉冲控制器V3.2
三轴脉冲控制器V3.2
三轴脉冲控制器V3.2

1 电气规格

三轴伺服脉冲控制器是专门为转台、扫描架类设备设计,基于ARM Cortex-M4核心,MCU运行主频达168MHz,最多控制三轴伺服电机,每轴配置有编码器输入接口和限位输入接口。有同步脉冲输出和同步脉冲输入功能,触发源可配置。该控制器单电源供电,配置有丰富的通讯接口。    

主要特性如下:

1.  主控芯片: STM32F407(ARM Cortex-M4),主频168MHz;

2.  控制轴数: 三轴步进,包括脉冲、方向、使能、故障、正负限位信号;

3.  每只电机可接入3个限位开关,两只作为正、负限位(电气限位),一只作为零位开关。

4.  在伺服控制(例如安川伺服电机)时,限位开关输入的信号可以作为正/负向禁止信号,直接引至驱动器,大大提高了系统可靠性。

5.  可接驱动器抱闸输出信号:控制板上集成抱闸继电器,抱闸电源由外部提供;

6.  同步脉冲输出(由指令触发):一路,TTL,脉宽1us,可配置;

7.  同步脉冲输入(由指令触发):一路,TTL,可配置沿触发或电平触发;

8.  板载EEPROM存储模块、温度检测模块;

9.  通讯接口:

a)  RS-232,2路,波特率最高达921600bps,可设置;

b)  RS-485/422,1路,波特率最高达921600bps,可设置;通过跳线,设置工作在全双工或半双工模式;

c)  以太网接口,1路,RJ45;

d)  CAN接口,1路;

10.工作温度:-40℃~+70℃;

11.存储温度:-55℃~+85℃;

12.供电电源:DC 24V,不大于300mA。

2 软件功能

       三轴伺服脉冲控制器具有丰富的软件控制功能,可同时连接三个伺服电机,使用简单,可选配数码管进行当前状态和各轴位置显示,也可以选配触摸屏能脱机操作。

   

  三轴脉冲控制器具有以下运动控制功能:

1)  复位寻零

2)  达位

3)  步进

4)  往返

5)  速度

6)  点动运动

7)  单轴连续扫描

8)  两轴单向连续扫描

9)  两轴双向连续扫描

10)单轴步进扫描

11)两轴单向步进扫描

12)两轴双向步进扫描


   三轴脉冲控制器辅助功能:

1)  电气限位

2)  软件限位

3)  零点偏置可设置

4)  定位精度补偿

5)  Z轴平面补偿(扫描架)

6)  零位参考开关配置

7)  驱动器状态检测

8)  电机抱闸检测

9)  可接RS422/RS485标准的绝对码盘