1 电气规格

三轴伺服脉冲控制器是专门为转台、扫描架类设备设计，基于ARM Cortex-M4核心，MCU运行主频达168MHz，最多控制三轴伺服电机，每轴配置有编码器输入接口和限位输入接口。有同步脉冲输出和同步脉冲输入功能，触发源可配置。该控制器单电源供电，配置有丰富的通讯接口。    

主要特性如下：

1.  主控芯片： STM32F407（ARM Cortex-M4）,主频168MHz；

2.  控制轴数： 三轴步进，包括脉冲、方向、使能、故障、正负限位信号；

3.  每只电机可接入3个限位开关，两只作为正、负限位（电气限位），一只作为零位开关。

4.  在伺服控制（例如安川伺服电机）时，限位开关输入的信号可以作为正/负向禁止信号，直接引至驱动器，大大提高了系统可靠性。

5.  可接驱动器抱闸输出信号：控制板上集成抱闸继电器，抱闸电源由外部提供；

6.  同步脉冲输出（由指令触发）：一路，TTL，脉宽1us，可配置；

7.  同步脉冲输入（由指令触发）：一路，TTL，可配置沿触发或电平触发；

8.  板载EEPROM存储模块、温度检测模块；

9.  通讯接口：

a)  RS-232，2路，波特率最高达921600bps，可设置；

b)  RS-485/422，1路，波特率最高达921600bps，可设置；通过跳线，设置工作在全双工或半双工模式；

c)  以太网接口，1路，RJ45；

d)  CAN接口，1路；

10.工作温度：-40℃～+70℃；

11.存储温度：-55℃～+85℃；

12.供电电源：DC 24V，不大于300mA。

2 软件功能

       三轴伺服脉冲控制器具有丰富的软件控制功能，可同时连接三个伺服电机，使用简单，可选配数码管进行当前状态和各轴位置显示，也可以选配触摸屏能脱机操作。

  三轴脉冲控制器具有以下运动控制功能：

1)  复位寻零

2)  达位

3)  步进

4)  往返

5)  速度

6)  点动运动

7)  单轴连续扫描

8)  两轴单向连续扫描

9)  两轴双向连续扫描

10)单轴步进扫描

11)两轴单向步进扫描

12)两轴双向步进扫描

   三轴脉冲控制器辅助功能：

1)  电气限位

2)  软件限位

3)  零点偏置可设置

4)  定位精度补偿

5)  Z轴平面补偿（扫描架）

6)  零位参考开关配置

7)  驱动器状态检测

8)  电机抱闸检测

9)  可接RS422/RS485标准的绝对码盘