SUNTEC系列智能伺服驱动器

产品详情

技术规格

SUNTEC系列智能伺服驱动器是基于直流电源供电的系列高性能有刷或无刷电机驱动器，可以实现位置、速度和力矩控制。驱动器可以通过CANopen实现分布式控制，也提供了模拟或数字指令接口，以实现单机运行模式。

专用的SME集成调试软件，基于Windows环境，简单易用，可以很方便地设置驱动器参数，进行系统调试和性能评估。

　主要特性

w 控制驱动有刷电机、无刷电机、力矩电机

w 控制模式：位置、速度、转矩

w 集成调试软件，通过串口通信设置调整参数

w 单一直流电源供电

w 保护：过流、过压、欠压、短路、过温、I²T等

　指令与通讯

w 步进脉冲；

w 模拟量速度、转矩

w PWM速度、转矩

w CAN、RS232

　反馈

w 数字霍尔

w 正交增量编码器

w Biss-C/SSI编码器（可选）

　输入输出

w ±10V模拟量输入

w 可配置数字量输入

w 可配置数字量输出

　主要应用

　机器人、AGV小车、贴片机、激光打标机、半导体组装及测试设备、医疗设备、印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音的中小型自动化设备。

型号	SDM-4805	SDP-4805	SDP-4810
供电电压Vcc	20～55VDC	20～55VDC	20～55VDC
最大输出电压	0.9×Vcc	0.9×Vcc	0.9×Vcc
最大输出电流	10A(<1s)	10A(<1s)	20A(<1s)
连续输出电流	5A	5A	10A
控制模式	位置/速度/力矩	位置/速度/力矩	位置/速度/力矩
功率级开关频率	50kHz	50kHz	50kHz
电流环刷新频率	25kHz(40)	25kHz(40)	25kHz(40)
速度环刷新频率	2.5kHz(400)	2.5kHz(400)	2.5kHz(400)
位置环刷新频率	2.5kHz(400)	2.5kHz(400)	2.5kHz(400)
最大速度（1对极）	60000rpm	60000rpm	60000rpm
输入信号
数字霍尔传感器	H1, H2, H3	H1, H2, H3	H1, H2, H3
编码器	A/B/I差分或单端，最大5MHz；可提供Biss-C/SSI、旋变反馈选项
数字输入	10路(其中5路高速)	8路(其中4路高速)	8路(其中4路高速)
模拟输入	1路差分或单端，±10V	1路差分或单端，±10V	1路差分或单端，±10V
输出信号
数字输出	3路	3路	3路
通讯接口
RS232	最大115200bps	最大115200bps	最大115200bps
CAN	最大1Mbps	最大1Mbps	最大1Mbps
环境条件
工作温度	-40～+55℃	-10～+45℃，可扩展	-10～+45℃，可扩展
工作湿度	5～95%，无凝露	5～90%，无凝露	5～90%，无凝露
存储温度	-40～+85℃	-40～+85℃	-40～+85℃
结构数据
重量	约40g	约200g	约200g
尺寸	63.5×40.6×21.0mm	115.0×71.2×27.0mm	115.0×71.2×27.0mm
安装	插针式接口，螺钉锁紧	面板式，螺钉锁紧	面板式，螺钉锁紧

注： 1. 各版本均可提供宽温版本；

2. 可提供Biss-C/SSI、旋变反馈选项；

3. CANopen协议测试中，预计2020年7月可用；

4. 可提供定制化服务，包括驱动器外形尺寸、接口等。